牛奶消毒的溫度要求并不高，70℃時用3分鐘，60℃時用6分鐘即可。如果煮沸，溫度達到100℃，牛奶中的乳糖焦化，而焦糖可誘發癌癥。煮沸后牛奶中的>鈣會出現磷酸沉淀現象，從而降低牛奶的營養價值。

現在市場上的牛奶都是經過殺菌，可以直接飲用的。但是，有時候牛奶也需要加熱才能喝：一是當腸胃、牙齒不能承受冷的時候；二是牛奶開封后存放了一段時間，可能發生細菌污染時；三是老人小孩等腸胃較虛弱的人喝，都應該加熱后再飲用。 

現在許多人都習慣用微波爐加熱牛奶，但這是有弊端的。因為微波爐加熱不能攪拌，速度快，控制不好容易造成牛奶脂肪和蛋白質糊在容器內壁，造成營養損失，特別是對孕婦來說，微波輻射不利健康。所以，建議最好用專用的奶鍋加熱牛奶。

很多人熱牛奶時，總是不小心就沸騰撲鍋，或者在鍋底和鍋壁上糊了一層，造成脂肪、蛋白質、礦物質和維生素D、維生素C、泛酸等營養物質的損失。這里教大家一個方法：“煮一開”.所謂“煮一開”,就是邊煮邊注意觀察牛奶變化，待牛奶出現第一個“氣泡”的時候，立即關火。煮的過程中要不停攪拌，動作要溫和，不要攪起泡沫。火候不要太大，中火即可。“煮一開”的奶鍋加熱法，不僅能殺死細菌，也最大程度的保持了牛奶中的各種營養成分。